下列关于图的基本概念中，哪项是正确的？

图的边可以是无向边或有向边，根据图的类型不同而变化。图的顶点集合和边集合可以是空的，因此B和D不正确。边是否可以重复取决于图的类型（如简单图或多重图），C表述不准确。