以下哪个类用于协调多个线程，确保它们在某个屏障点等待，直到所有线程都到达该点后再继续执行？

CyclicBarrier类用于线程之间的协作，让一组线程到达一个屏障时被阻塞，直到最后一个线程到达后才继续执行。CountDownLatch用于等待一个或多个事件的发生，而Semaphore和ReentrantLock用于控制资源访问。