以下操作系统中，哪种系统通常用于嵌入式设备，如智能手表或智能家居设备？

RTOS（实时操作系统）专为嵌入式系统设计，具有实时性和低资源占用的特点，适用于智能手表、智能家居等对响应时间有严格要求的设备。