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在机器人学中,描述机器人关节运动的数学模型是?

题目配图
A.动力学方程
B.运动学方程
C.控制方程
D.轨迹规划方程

优质解答

答案

B

解析

运动学方程描述了机器人各部分之间的几何关系,包括位置、姿态和速度等特性,是研究机器人结构和运动的基础。

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人工智能基础单选题中等AI生成